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日韩天天摸天天澡天天爽视频4条机械臂所过之处，只留下茶叶梗，机器的块头虽大，却能完成毫米级作业任务。日前，浙江杭州迎来西湖龙井大面积开采高峰期，在西湖区西湖龙井原产地一级保护区茶园，由浙江理工大学农业机器人与装备创新团队历经5年研发的智能采茶机器人亮相。

国家茶叶产业技术体系岗位科学家、研发团队负责人武传宇教授表示，该设备还采用了光伏发电技术，可实现24小时不间断绿色环保采茶。如今其还处于实验室阶段，有望5年后投入市场。

武传宇表示，从2019年开始，该团队就针对人工智能深度学习、深度相机定位、机器人机械臂等进行不断的研发与测试，突破了一个个难点，但当下若想完全替代人工，有点难。

采茶“机器换人”，在武传宇看来，和传统工艺传承并不矛盾。在浙江茶业转型升级的背景下，需要传统匠人的坚守，也需要科技赋能。

他表示，在浙江省山区26县，拥有大面积的茶园，发展茶产业关系着当地农民的增收问题，也能有效助力浙江高质量发展建设共同富裕示范区。“农业的根本出路在于机械化，实际上茶叶也是一样的。帮助农民持续增收，做大做强茶产业，是我们科技工作者应该努力的一个方向。”(完)

他表示，目前团队的算力、AI识别技术已臻成熟，尤其是嫩芽点位的寻找，处于国际领先地位，所以实现这一目标，并不难，未来采摘的精准率，或会接近人工。

记者看到，随着机械臂的一剪一吸，芽叶就从枝头分离。在负压吸管的吸力下，芽叶被快速吸进暂存盒中。但对于武传宇而言，这一采茶过程，还是太慢了。

据悉，采茶机器人里有一套深度卷积神经网络识别模型，通过对大量茶树芽叶图像数据的学习，可以自动识别茶树芽叶，目前识别成功率在90%以上。

目前一台机器能抵1.5个人工，要想大规模投入生产，就得提高机械臂的效率。令其“以一抵五”，是团队的攻坚方向。另外，机器人只是在平地采茶，未来它的应用场地，还需要拓宽至更复杂的山地、山坡区域。武传宇估算，这两个目标的实现，或需要5至10年。

该团队党支部书记陈建能表示，还是在于市场需求。当前，茶叶采摘基本靠人工完成，尤其是名优茶、明前茶的采摘期短且密集，但采茶工群体年龄增大，人工缺、人工贵的问题越来越突出。2023年，第五代智能采茶机器人的采摘质量已经符合中端龙井茶的标准，相信随着研发的不断推进，能在未来帮助茶农解决缺工荒、提升产量。

记者也观察到，采茶机器人如今在公众视野中频繁出现，比如云南就有高原山地采茶机器人，可在无网络茶区进行一芽二叶精准识别及标准化采摘。

采制西湖龙井被誉为是“两个巴掌的手艺”。高标准的西湖龙井，要求只采摘真叶部分，提手采摘，每一片茶叶长度都相差无几，大约2.5厘米。正是这样严格的采摘，才能保证西湖龙井的色绿、形美、味醇、香郁。

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